Město Jemnice leží u jižní hranice kraje Vysočina.
Královské město bylo založeno před rokem 1226 na strmém ostrohu nad levým břehem říčky Želetavky. V roce 1227 vydal český král Přemysl Otakar I. příkaz k opevnění sídla. Dodnes je zachována značná část hradeb spolu se 4 baštami a 2 barbakány.
Historické jádro města a náměstí Svobody je jako celek zapsáno do seznamu kulturních památek. Většina domů v historické části má gotické nebo renesanční jádro. Některé si zachovaly i architektonické detaily. Mezi významné památky města patří Stará radnice - dům s dřevěnou věžičkou a hodinami, kostel sv. Jakuba, kostel sv. Víta a čtyřkřídlý zámek, v jehož zdivu jsou zachovány části původního královského hradu ze 13. století. V současné době je zámek veřejnosti nepřístupný. Ve středu města se rozkládalo židovské ghetto. Dodnes se dochoval pouze židovský hřbitov. Zdaleka viditelnou dominantou města je věž kostela sv. Stanislava, který má výšku téměř 54 m. Ochoz je ve výšce 31 m a po zdolání 136 schodů se otvírá překrásný výhled na město a do kraje.
Malebná krajina města s hlubokými lesy nabízí bezpočet příležitostí pro rekreaci a turistiku. Z města vedou značené turistické a cyklistické trasy. Je možnost tady využít tenisové kurty, kuželnu, v létě koupaliště se třemi bazény.